1985年中国军舰首次走出国门以来,中国海军舰艇编队已经29次走出国门,访问了30多个国家,出访官兵一万余名,出访舰船60多艘次。
1985年11月16日至1986年1月19日,时任东海舰队司令员聂奎聚率领“合肥”号导弹驱逐舰和“丰仓”号远洋综合补给舰组成的舰艇编队首次出访巴基斯坦卡拉奇港、斯里兰卡科伦坡港、孟加拉国吉大港。
1989年4月18日,经国务院、中央军委批准,“郑和”号训练舰及舰员、实习学员250人由北海舰队司令员马辛春海军中将率领,对美国夏威夷进行了友好访问。
1990年12月5日至28日,海军副参谋长张予三任指挥、大连舰艇学院院长姜可续任副指挥,率海军“郑和”号训练舰,从湛江港启航,对泰国进行了为期一周的访问。
1993年10月15日至12月14日,海军“郑和”号训练舰,在海军大连舰艇学院院长陈庆季少将率领下,由湛江港出发,沿当年郑和下西洋的路线访问了孟加拉国、巴基斯坦、印度、泰国等南亚四国。这次访问历时60天,航程12000海里。“郑和”舰创造了人民海军首次单舰跨越两大洋和首次外访最多的记录。
1994年5月17日至30日,中国海军编队对俄罗斯符拉迪沃斯托克(海参崴)进行友好访问,是中国海军首次访问俄罗斯。
1995年8月15日至21日,为参加印度尼西亚独立50周年纪念活动,人民海军168舰、548舰和615舰组成编队,抵达印尼丹绒不碌港访问。此次活动,共有20多个国家的49艘军舰参加。这也是我人民海军首次参加国际海军多边友好交往活动。
1995年8月31日,时任东海舰队司令员杨玉书中将率“淮北”号导弹护卫舰访问俄罗斯符拉迪沃斯托克(海参崴),参加反法西斯战争胜利50周年庆祝活动。
1996年7月26日至30日,中国海军112“哈尔滨”号导弹驱逐舰在北海舰队副司令员张定发少将的率领下到达俄罗斯符拉迪沃斯托克(海参崴)参加俄罗斯海军创建300周年纪念活动。
1997年2月20日,中国海军“哈尔滨”号导弹驱逐舰、“珠海”号导弹驱逐舰、“南仓”号补给舰编队出发美国夏威夷和圣迭戈、墨西哥阿卡普尔科、秘鲁卡亚俄和智利瓦尔帕莱索四国五港。编队历时98天,航程2.4万多海里,跨越太平洋,进行历史性的远航,这是人民海军首次对美洲大陆的友好访问。
1997年2月27日至3月30日,人民海军113号驱逐舰及542号护卫舰编队从上海出发,前往东南亚,对泰国、马来西亚、菲律宾、三国进行友好访问。此次出访,编队先后跨越东海、台湾海峡、南海、泰国湾、新加坡海峡、马六甲海峡、马尼拉海峡等海域,总航程近7000海里,为海军积累了更多的远航经验。
1998年4月9日至5月27日,人民海军“青岛”号驱逐舰、“世昌”号训练舰、“南仓”号补给舰编队,在北海舰队副参谋长韩芳润少将率领下,从青岛启程,前往新西兰、澳大利亚、菲律宾马尼拉进行访问,并参加菲律宾独立一百周年庆典活动。此次出访是中国海军军舰第一次访问大洋洲国家。
2000年8月20日至10月11日,人民海军北海舰队“青岛”号导弹驱逐舰、“太仓”号综合补给舰,执行出访美国、加拿大任务,横跨太平洋,先后到访了美国夏威夷的珍珠港、西雅图的埃弗里特港,以及加拿大的维多利亚港,远航往返13400余海里。
2001年5月2日至6月14日,人民海军“哈尔滨”号导弹驱逐舰、“太仓”号综合补给舰编队访问了巴基斯坦、印度两国。
2001年8月23日,人民海军“深圳”号驱逐舰、“丰仓”号综合补给舰编队对欧洲英国、法国、德国、意大利四国进行了首次访问。此次航行,是人民海军编队第一次通过苏伊士运河,第一次进入地中海,也是第一次访问这四个国家。
2001年9月16日至10月30日,由“宜昌”号导弹护卫舰和“太仓”号综合补给舰组成的中国人民解放军海军舰艇编队,驶离广东湛江军港,访问澳大利亚、新西兰。
2002年5月,中国海军舰艇编队进行了首次环球航行。在时任北海舰队司令员丁一平中将的率领下,“青岛”号导弹驱逐舰、“太仓”号综合补给舰组成的舰艇编队访问了新加坡、埃及、土耳其、秘鲁、法国等五大洲10个国家及港口。
2002年5月6日至13日,中国海军由“嘉兴”号、“连云港”号导弹护卫舰组成的中国人民解放军海军舰艇编队,驶离上海吴淞军港,应邀前往韩国仁川进行友好访问。这是中国海军首次访问韩国。
2003年10月15日,“深圳”号导弹驱逐舰,“青海湖”号综合补给舰编队离开湛江,前往美国关岛、新加坡和文莱三国访问。
2005年11月8日,南海舰队副司令员韩林枝少将率领“深圳”号导弹驱逐舰、“微山湖”号综合补给舰组成的舰艇编队访问巴基斯坦卡拉奇港、印度科钦港和泰国梭桃邑港。
2006年8月,北海舰队副司令员王福山少将率领“青岛”号导弹驱逐舰和“洪泽湖”号综合补给舰组成的舰艇编队访问了美国、加拿大、菲律宾,并首次与美国举行了第一阶段海上联合搜救演习。
2007年2月,东海舰队某驱逐舰支队支队长邱延鹏大校率“连云港”号护卫舰和“三明”号护卫舰组成的舰艇编队参加了在巴基斯坦卡拉奇举行的“和平-07”多国海上联合军演。这是中国首次派舰艇参加多边海上联合军演,并采取作战舰艇无补给舰伴航的方式进行远洋航行。
2007年7月24日,中国海军舰艇编队从海南三亚起航,前往俄罗斯、英国、西班牙、法国4国进行友好访问。中国自主研制的第三代导弹驱逐舰--“广州”号导弹驱逐舰首次执行编队出访任务,中国海军舰艇编队首次访问了俄罗斯圣彼得堡港。
2007年9月10日,海军北海舰队“哈尔滨”号导弹驱逐舰和“洪泽湖”号综合补给舰在编队指挥员、北海舰队副参谋长张学增少将的率领下,先后出访澳大利亚和新西兰。
2007年11月28日,中国人民解放军海军“深圳”号导弹驱逐舰驶过日本首都东京的彩虹桥。当地时间28日上午9时30分,“深圳”号导弹驱逐舰抵达东京,开始对日本进行首次为期4天的友好访问。
2009年8月5日由海军第二批赴索马里护航编队“黄山”号导弹护卫舰和“微山湖”号综合补给舰组成的中国海军舰艇编队,在海军南海舰队副政委王世臣少将率领下,抵达巴基斯坦卡拉奇港,应邀对巴基斯坦进行为期3天的友好访问。
2009年8月8日,海军第二批赴索马里护航编队167“深圳”舰抵达印度科钦港,开始为期3天的友好访问。
2009年12月4日,由中国人民解放军海军南海舰队“澄海”号和“潮阳”号导弹护卫艇组成的中国海军舰艇编队4日上午抵达越南海防市,开始对越南进行为期4天的友好访问。
2009年12月14日至17日,中国海军第三批护航编队“舟山”舰、“徐州”舰返航途中分别访问新加坡、马来西亚后停靠中国香港,受到香港特别行政区政府和市民热烈欢迎,共接待了7000余名香港市民登舰参观。
2010年3月25日至30日,海军第四批护航编队“马鞍山”舰、“千岛湖”舰对阿联酋阿布扎比港进行了访问,这是中国海军首次访问阿联酋;4月13日至17日,“马鞍山”舰、“温州”舰和“千岛湖”舰对菲律宾马尼拉港进行访问。
2010年7月26日至9月7日,中国海军第五批护航编队“广州”舰、“巢湖舰”舰圆满完成对埃及亚历山大港、意大利塔兰托港、希腊达比雷埃夫斯港、缅甸仰光迪洛瓦港的友好访问,并停靠新加坡樟宜港。
2010年11月27日,中国海军第六批护航编队抵达沙特阿拉伯吉达港,开始为期5天的友好访问,这是中国海军舰艇首次访问沙特。12月7日,编队所属“兰州”舰抵达斯里兰卡科伦坡港,参加斯里兰卡海军成立60周年庆典活动;12月9日,编队所属“昆仑山”舰、“微山湖”舰抵达巴林麦纳麦港,开始为期5天的友好访问。27日,抵达印度尼西亚首都雅加达,开始对印尼进行为期5天的友好访问。
2011年4月26日-5月由第七批护航舰队“舟山”舰、“徐州”舰组成的中国海军出访舰艇编队,在结束对坦桑尼亚、南非、塞舌尔非洲三国友好访问回国途中,停靠新加坡共和国樟宜港。
当地时间2019年8月6日上午,中国海军第三十二批护航编队西安舰抵达葡萄牙里斯本港,开启为期三天的技术补给。
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